? ? 2020年1月27日,國(guó)際頂級(jí)材料期刊《先進(jìn)功能材料》Adv. Funct. Mater. 2020, 1909087(期刊IF=15.621)以“Active reconfigurable tristable square-twist origami“為題在線報(bào)道了北京理工大學(xué)先進(jìn)結(jié)構(gòu)技術(shù)研究院方岱寧院士、宋維力、陳浩森團(tuán)隊(duì)在多穩(wěn)態(tài)折紙結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用方面的進(jìn)展。
? ? 折紙結(jié)構(gòu)在許多科學(xué)工程領(lǐng)域都有重要應(yīng)用,如可重構(gòu)超材料和機(jī)器人等領(lǐng)域。為了獲得獨(dú)特的可重構(gòu)特征,折紙結(jié)構(gòu)的多穩(wěn)態(tài)特性成為科學(xué)工程界的研究熱點(diǎn)。該課題組利用經(jīng)典的Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)展示了一種多材料3D打印的三穩(wěn)態(tài)折紙結(jié)構(gòu)。通過(guò)調(diào)控異質(zhì)聚合物結(jié)構(gòu)的材料特性和幾何參數(shù),改變折紙結(jié)構(gòu)折疊勢(shì)能變化,建立了在Square-Twist折紙構(gòu)型中獲得多穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理。在熱激勵(lì)條件下,可變形結(jié)構(gòu)紙面區(qū)域剛度快速大幅度降低,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)紙面區(qū)域彎曲自由度增加,從而允許通過(guò)釋放彈性折痕區(qū)域中預(yù)存能量來(lái)實(shí)現(xiàn)自展開(kāi)。利用這種獨(dú)特的特征和設(shè)計(jì)原理,設(shè)計(jì)并制作了具有五種不同工作模式的頻率可重構(gòu)折紙?zhí)炀€原型,具有可編程多輸入多輸出通信系統(tǒng)應(yīng)用,旨在大幅提高信道容量和通信可靠性。這些發(fā)現(xiàn)和結(jié)果為推進(jìn)主動(dòng)折紙結(jié)構(gòu)發(fā)展提供了設(shè)計(jì)原理和方法。
? ? 該研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)經(jīng)典的Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)根據(jù)可折疊的定理判斷具有16種折疊方法但只有四種獨(dú)立的構(gòu)型,并發(fā)現(xiàn)按照其中兩種折疊路徑條件下會(huì)形成穩(wěn)定狀態(tài)如圖1a所示。研究者利用多材料3D打印方式制備該結(jié)構(gòu)(折痕區(qū)域和紙面區(qū)域分別采用模量較低和較高的類(lèi)橡膠與類(lèi)樹(shù)脂材料),使得該結(jié)構(gòu)通過(guò)改變折疊方式具有三種穩(wěn)態(tài),并利用實(shí)驗(yàn)證明了其穩(wěn)態(tài)的存在如圖1b所示。通過(guò)前人的研究可知,紙面與折痕材料的模量比的不同,會(huì)引發(fā)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定狀態(tài)數(shù)量改變。對(duì)于聚合物材料體系熱激勵(lì)將引起材料模量數(shù)量級(jí)的變化,使得多材料打印的Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)可以發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖1c所示。對(duì)于不同初始溫度的條件下,結(jié)構(gòu)的自展開(kāi)溫度不發(fā)生變化,可以說(shuō)明結(jié)構(gòu)確實(shí)是由于紙面剛度的變化起主要作用如圖1d所示。兩種穩(wěn)態(tài)的構(gòu)型折疊與溫升展開(kāi)勢(shì)能曲線示意圖如圖1e所示。 在圖2中,通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)了兩種加載路徑,利用有限元方法分析了Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)機(jī)械折疊和其熱激勵(lì)自展開(kāi)過(guò)程的應(yīng)變能變化,可以明顯的看出穩(wěn)態(tài)的存在及自展開(kāi)過(guò)程能量的快速變化。研究者對(duì)Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵幾何參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)多穩(wěn)態(tài)性質(zhì)的影響進(jìn)行了有限元分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)于具有三穩(wěn)態(tài)的典型幾何尺寸結(jié)構(gòu)還進(jìn)行了自展開(kāi)溫度的研究如圖3所示。
? ? 該課題組將結(jié)構(gòu)特殊的多穩(wěn)態(tài)性質(zhì)用于制備頻率可重構(gòu)天線,如圖4所示,通過(guò)增加輻射貼片,使結(jié)構(gòu)變?yōu)榉菍?duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),則折紙?zhí)炀€結(jié)構(gòu)會(huì)有五種不同構(gòu)型(天線的電長(zhǎng)度會(huì)有五種變化)。折紙?zhí)炀€的五種工作狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)的電流分布和工作頻點(diǎn)回波損耗的有限元仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比也在圖4中進(jìn)行了展示。該文中實(shí)現(xiàn)了一部Square-Twist折紙?zhí)炀€可以代替五部傳統(tǒng)的天線功能,并展望了其在5G的關(guān)鍵技術(shù)大規(guī)模的多輸入多輸出系統(tǒng)中的潛在應(yīng)用。
圖1.(a)多材料3D打印Square-twist結(jié)構(gòu)的四個(gè)典型可折疊折痕圖案,其峰折痕為紅色,而谷折痕為藍(lán)色,其中模式I和II為穩(wěn)定狀態(tài),而模式III和IV為不穩(wěn)定狀態(tài)。(比例尺為10mm) (b)對(duì)具有穩(wěn)態(tài)的轉(zhuǎn)變模式I和II 進(jìn)行單軸拉伸力學(xué)測(cè)試,并用插圖說(shuō)明了實(shí)驗(yàn)過(guò)程。 (c)在60℃水?。囟染鶆虻沫h(huán)境)中,對(duì)Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)態(tài)的模式I和II進(jìn)行熱驅(qū)動(dòng)自展開(kāi),使結(jié)構(gòu)在模式I和II折疊條件下可以快速轉(zhuǎn)變?yōu)槌跏嘉凑郫B狀態(tài)。(比例尺為10mm) (d)兩種轉(zhuǎn)變模式在不同初始溫度下的自展開(kāi)行為實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 (e)Square-Twist三穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程的勢(shì)能曲線示意圖。粉色實(shí)線表示室溫下的機(jī)械折疊過(guò)程,灰色點(diǎn)線表示熱驅(qū)動(dòng)的自展開(kāi)變形過(guò)程。黃星(轉(zhuǎn)換模式I)和綠星(轉(zhuǎn)換模式II)為各種穩(wěn)定狀態(tài)的勢(shì)能變化關(guān)鍵點(diǎn)。
圖2.(a)典型Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)的代表性幾何參數(shù)。 參數(shù)h1,h2,h3和w分別表示Square-Twist結(jié)構(gòu)的中心方形邊長(zhǎng),外緣方形邊長(zhǎng),折痕區(qū)域?qū)挾燃昂穸取?(b)Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)I型和II型轉(zhuǎn)換模式的典型區(qū)域(平面和折痕)應(yīng)變圖。 (c)和(d)表示了折紙結(jié)構(gòu)的應(yīng)變能有限元分析結(jié)果,包括從初始平面狀態(tài)到I和II轉(zhuǎn)變模式的機(jī)械折疊過(guò)程,以及熱激勵(lì)自展開(kāi)過(guò)程。
圖3.(a)Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)的有限元分析應(yīng)變能歸一化結(jié)果,其中值δ= 0表示初始應(yīng)變能狀態(tài),δ= 0?1表示不同幾何參數(shù)條件下模式I或模式II的應(yīng)變能狀態(tài)。模式I和模式II的重疊區(qū)域即表示該幾何參數(shù)條件下結(jié)構(gòu)存在三穩(wěn)態(tài)。 (b)基于有限元分析考慮變量h3 / h1,h2 / h1和w對(duì)Square-Twist結(jié)構(gòu)的多穩(wěn)態(tài)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;(單穩(wěn)態(tài)(菱形)-存在平面狀態(tài);雙穩(wěn)態(tài)(三角形)- 既存在平坦?fàn)顟B(tài)又存在轉(zhuǎn)換模式I或者II;三穩(wěn)態(tài)(六角星)- 存在平坦?fàn)顟B(tài)及轉(zhuǎn)換模式I和II)。 (c)Square-Twist折紙結(jié)構(gòu)在具有三穩(wěn)態(tài)的幾何參數(shù)條件下轉(zhuǎn)換模式I和II的熱驅(qū)動(dòng)自折疊行為實(shí)驗(yàn),其中實(shí)驗(yàn)點(diǎn)表示從室溫加熱到自展開(kāi)行為的臨界溫度。
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? ? 此外,該團(tuán)隊(duì)近期還在折紙剪紙結(jié)構(gòu)能量存儲(chǔ)領(lǐng)域取得進(jìn)展:(1)扭曲折紙剪紙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)引導(dǎo)機(jī)械能存儲(chǔ)(ACS Appl. Mater. Interfaces 2019, 11, 3450?3458;第一作者為北理工先進(jìn)結(jié)構(gòu)技術(shù)研究院博士生王蒞辰):將Square-twist構(gòu)型與Miura-ori構(gòu)型組合再結(jié)合剪紙思想設(shè)計(jì)了四種組合折紙剪紙構(gòu)型。對(duì)于Square-twist結(jié)構(gòu)折疊和溫升自展開(kāi)整個(gè)過(guò)程,可以與電池儲(chǔ)能與釋放的過(guò)程相類(lèi)比,不同的是結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存的是機(jī)械能,單元結(jié)構(gòu)可以存儲(chǔ)能源約為2.5 × 10?4 J。(2)適用于柔性可變形鋰離子電池的定制化剪紙結(jié)構(gòu)電極(ACS Appl. Mater. Interfaces 2020, 12, 780?788;第一作者為北京大學(xué)工學(xué)院博士生鮑垠樺):結(jié)合普適性的高粘度墨水和可定制化的PDMS軟模板制備了自支撐可變形的剪紙形電極。該電極具有優(yōu)越的機(jī)械穩(wěn)定性(超過(guò)500圈的循環(huán)拉伸次數(shù))和穩(wěn)定的電阻性能。有限元結(jié)果表明,柔性可拉伸剪紙電極結(jié)構(gòu)能有效低緩解拉伸/彎曲過(guò)程的應(yīng)力集中。經(jīng)過(guò)500圈拉伸循環(huán)后的電極,并且組裝成全電池后充放電循環(huán)100周后仍然保持94.5mAhg-1 (0.3C)。
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相關(guān)論文鏈接:
[1] Li-Chen Wang, Wei-Li Song,* Ya-Jing Zhang, Mei-Jun Qu, Zeang Zhao, Mingji Chen,? Yazheng Yang, Haosen Chen,* Daining Fang.* Active Reconfigurable Tristable Square‐Twist Origami. Adv. Funct. Mater., 2020, 30, 201909087.
論文鏈接:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.201909087
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[2] Li-Chen Wang, Wei-Li Song,* Daining Fang.* Twistable Origami and Kirigami: from Structure-Guided Smartness to Mechanical Energy Storage. ACS Appl. Mater. Interfaces 2019, 11, 3450?3458.
論文鏈接:https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.8b17776.
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[3] Yinhua Bao, Guangqi Hong, Ya Chen, Jian Chen, Haosen Chen,*, Wei-Li Song,* Daining Fang.* Customized Kirigami Electrodes for Flexible and Deformable Lithium-Ion Batteries. ACS Appl. Mater. Interfaces 2020, 12, 780?788.
論文鏈接:https://dx.doi.org/10.1021/acsami.9b18232
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